вот попросили более подробно описать маршрут. решил перенести это из комментов в новый пост. а вдруг еще кому пригодится.

маршрут очень подробно:
(в скобочках - каким транспортом ВЫезжал из города)
Минск(электричка)-Койданово(встреча с друзьями) -Городея(автобус)-Несвиж(автобус)-Городея(электричка)- Ивацевичи(автобус, желательно пораньше)-Коссово(автобус, на Ружаны их нормально,надо выходить на трассу, а не на вокзал)-Ружаны (автобус только один 20-53)-Новогрудок(автобус, много всяких)-Лида(автобус, мы поехали на раскопки, а можно сразу на Гродно, либо на Богданов)-Гродно(поезд до Богданово)-Богданово(пешком 17 км(( )-Гальшаны(автобус в три с чем то, только один такой вроде)-Минск.

Есть вариации. Например из Несвижа на Городею оттуда на Мир, потом обратно на Городею и на Ивацевичи. Мы вот ступили,в Мир не поехали, зато поймали редкий автобус из Ивацевич до Коссово.(мы прибыли в 14-07 и сразу автобус, больше вечером вроде нету).

ну вот как то так.

Описание того что мы видели

Несвиж (Дворец радзивиллов, Арка, Костелы, ратуша, однозначно надо заезжать)-Мир (мирский замок, реконструируется, но выглядить внушающе)-Коссово (Палац Пуслоўских, красив, началась реконструкция, тут же Усадьба Костюшко, напротив замка)-Ружаны (дворцовый комплекс Сапегов, костел)-Новогрудок(остатки замка. первая столица ВКЛ, много всяких красивых церковных сооружений и старых домов)-Лида(Лидский замок, от автовокзала пять минут ходьббы, в понедельник закрыт. выглядит внушающе)-Гродно (ну тут куча всего посмотреть, костелы, улицы, музей, знаменитый театр)-Гальшаны(остатки замка, точно есть на что посмотреть).
Рядом с Гальшанами (ну относительно недалеко, скажем так) естть Крево (остатки замка, не видел точно).

А еще проще купить туристическую карту Беларуси, как у меня. Там с одной стороны все вот такие точки Беларуси, с другой карта автомобильных дорог. Очень удобно.

p.s. если более подробно (там даты постройки и тд) в Гугле все находится)) Честно)